矢量控制技術(shù)模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制，以轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向，用矢量變換的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和控制，具有良好的動(dòng)態(tài)性能。矢量控制驅(qū)動(dòng)器在剛啟動(dòng)時(shí)具有很大的轉(zhuǎn)矩值，加之電主軸本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，慣性很小，故啟動(dòng)加速度大，可以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)后瞬時(shí)達(dá)到允許極限速度。這種驅(qū)動(dòng)器又有開(kāi)環(huán)和閉環(huán)兩種，后者可以實(shí)現(xiàn)位置和速度的反饋，不僅具有更好的動(dòng)態(tài)性能，還可以實(shí)現(xiàn)C軸功能；而前者動(dòng)態(tài)性能稍差，也不具備C軸功能，但價(jià)格較為便宜定制主軸。

電主軸的好壞如何辨別？

1、制造比較粗糙：常見(jiàn)的主要是，各種電主軸身上的電機(jī)用零件，如軸承座、墊圈等。按照高要求來(lái)說(shuō)，這些其實(shí)都需要經(jīng)過(guò)粗磨，研磨，精磨，再精磨這么一個(gè)過(guò)程，而價(jià)格比較低的主軸電主軸廠家，一般只會(huì)做到前兩步，有的甚至用精車代替磨加工。因而主軸的好壞，價(jià)格上的差距也就有了很大的差別。

2、選擇低級(jí)別的軸承：軸承的價(jià)格現(xiàn)在等級(jí)不一樣，價(jià)格也是有很大的差距的，全陶瓷球的軸承價(jià)格可以達(dá)到上千，而普通高速的軸承，軸承價(jià)格卻往往很便宜。

3、替代各種原材料：要降低電主軸成本一方面是需要在制造的工藝上降低，另一方面“有效”的方法就是替代各種原材料。目前市場(chǎng)常見(jiàn)的有用鋁替代銅，這對(duì)電機(jī)各種性能上會(huì)有一定的影響，而且用鋁以后，相對(duì)比銅要便宜很多。

4、庫(kù)存或者二手主軸：可以通過(guò)表面的拋光等再加工處理，把舊的主軸經(jīng)過(guò)這樣表面拋光再加工可能就變成新的了，這樣成本會(huì)非常的低，但是無(wú)論從精度等性能上，看似沒(méi)有問(wèn)題，其實(shí)零件的性能精度跳動(dòng)等已經(jīng)在對(duì)你今后加工工件時(shí)，直接造成不良影響了。

 電主軸維修工作中，不少客戶習(xí)慣性依照自己的主意進(jìn)行故障的拆卸檢查，殊不知不標(biāo)準(zhǔn)的操作步驟反而加重了電主軸的累贅，所以說(shuō)讓生產(chǎn)廠家來(lái)跟大家聊聊如何有序進(jìn)行電主軸維修拆卸吧。

1、依據(jù)電主軸的破壞情況，丈量靜態(tài)、動(dòng)態(tài)徑向跳動(dòng)及抬起縫隙跟軸向竄動(dòng)量。

2、拆卸電主軸要用的工具，要蕩滌并丈量轉(zhuǎn)子擺差以及磨損情況。

3、選配軸承。每組軸承的內(nèi)孔及外徑的一致性誤差均要≤0.002~0.003mm，與套筒的內(nèi)孔堅(jiān)持0.004~0. 008mm的縫隙；與主軸堅(jiān)持0.0025~0.005mm的縫隙。在實(shí)際操作中，以雙手大拇指能將軸承推入套筒的配合為。

電主軸的電機(jī)均選用溝通交流多線程磁感應(yīng)電機(jī)，因?yàn)槭怯迷隗{速生產(chǎn)加工機(jī)床上，啟動(dòng)要從靜止不動(dòng)快速升速至每分?jǐn)?shù)十萬(wàn)轉(zhuǎn)甚至數(shù)十萬(wàn)轉(zhuǎn)，起動(dòng)轉(zhuǎn)距大，因此起動(dòng)電流量要超過(guò)一般電動(dòng)機(jī)額定電壓5~7倍。其驅(qū)動(dòng)方法有軟啟動(dòng)器驅(qū)動(dòng)和矢量控制驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)二種。軟啟動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)操縱特點(diǎn)為恒轉(zhuǎn)距驅(qū)動(dòng)，功率與轉(zhuǎn)距正比。機(jī)床新消息的軟啟動(dòng)器選用的三極管技術(shù)性，可保持主軸的無(wú)極變速。機(jī)床矢量控制驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)操縱為在低速檔端為恒轉(zhuǎn)距驅(qū)動(dòng)，先在、髙速端為恒輸出功率驅(qū)動(dòng)。電主軸具備結(jié)構(gòu)緊湊型、重量較輕、慣性力小、噪音低、沒(méi)有響應(yīng)快等優(yōu)勢(shì)，并且轉(zhuǎn)速比高、輸出功率大，簡(jiǎn)單化機(jī)床設(shè)計(jì)方案，便于保持主軸定位，是髙速主軸模塊中的一種理想化結(jié)構(gòu)。電主軸滾動(dòng)軸承選用高速軸承技術(shù)性，耐磨損耐高溫，使用壽命是傳統(tǒng)式滾動(dòng)軸承的好幾倍。

1.高速電主軸負(fù)載。常見(jiàn)故障緣故：鉆削過(guò)多、經(jīng)常的正翻轉(zhuǎn)、主軸軸承電機(jī)常見(jiàn)故障、主軸軸承驅(qū)動(dòng)器設(shè)備常見(jiàn)故障。

2.高速電主軸不轉(zhuǎn)常見(jiàn)故障緣故：主軸軸承驅(qū)動(dòng)器設(shè)備常見(jiàn)故障、數(shù)控機(jī)床設(shè)備沒(méi)法輸出轉(zhuǎn)速比數(shù)據(jù)信號(hào)、主軸軸承電機(jī)常見(jiàn)故障、主軸軸承驅(qū)動(dòng)器設(shè)備常見(jiàn)故障、皮帶。

3.高速電主軸轉(zhuǎn)速比偏移命令值常見(jiàn)故障緣故：電機(jī)負(fù)載、數(shù)控機(jī)床輸出的主軸軸承轉(zhuǎn)速比命令輸出不太好、限速設(shè)備有常見(jiàn)故障或是速率意見(jiàn)反饋數(shù)據(jù)信號(hào)斷開(kāi)。

主軸轉(zhuǎn)速n的確定

主軸轉(zhuǎn)速根據(jù)允許的切削速度和工件(或刀具)直徑來(lái)選擇。計(jì)算公式：n=1000v/πD

v-切削速度，單位是m/min，有刀具的耐用度決定

n-主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min

D-工件直徑或刀具直徑，單位為mm.

切削速度與主軸轉(zhuǎn)速之間并不是線性關(guān)系，它與銑削參數(shù)、主軸轉(zhuǎn)速、粗糙度等都有關(guān)系。

高速主軸12000min-1，快進(jìn)速度48m/min，電主軸電機(jī)輸出功率達(dá)11KW，主軸高回轉(zhuǎn)速度達(dá)到10000rpm。主軸電機(jī)采用伺服電機(jī)確保在低速區(qū)的大扭矩輸出，適應(yīng)鋼件等黑色金屬的重切削，以及高速區(qū)的大功率輸出，適應(yīng)鋁件等有色金屬的加工。