電主軸具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、慣性小、振動(dòng)小、噪音低、響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)，可以減少齒輪傳動(dòng)，簡(jiǎn)化機(jī)床外形設(shè)計(jì)，易于實(shí)現(xiàn)主軸定位，是高速主軸單元中一種理想結(jié)構(gòu)。電主軸作為高速數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵部件，其性能好壞在很大程度上決定了整臺(tái)高速機(jī)床的加工精度和生產(chǎn)效率，因此各工業(yè)國(guó)家都十分關(guān)注高速電主軸的研究與發(fā)展，紛紛投入巨資機(jī)床高速電主軸，裝備精良的加工和測(cè)試設(shè)備，建立恒溫、潔凈的裝配環(huán)境，形成了不少電主軸的生產(chǎn)基地。

電主軸部件的組裝工藝

內(nèi)藏式高速電主軸的高轉(zhuǎn)速達(dá)12000rpm，采用前端完全固定，后端浮動(dòng)的軸承支承方式，其總裝配圖如圖1所示。前端四列背對(duì)背前角接觸球軸承，主軸的徑向和軸向全部固定，后端選用圓柱滾子軸承，軸承內(nèi)圈、滾子可與主軸一起沿著外圈滾道作軸向移動(dòng)定制主軸，減小了熱伸長(zhǎng)對(duì)主軸的影響，精度保持性好。根據(jù)設(shè)計(jì)特點(diǎn)，裝配中要解決的關(guān)鍵問(wèn)題是軸承預(yù)緊力、前后軸承的溫升、主軸的動(dòng)平衡、定子和冷卻套的熱裝、油氣潤(rùn)滑裝置和冷卻套的防漏等，并確定裝配工藝規(guī)范。

動(dòng)靜壓主軸是一種常見(jiàn)的車(chē)窗主軸，隨著生產(chǎn)力的發(fā)展電主軸廠家，為了節(jié)省人力，方便生產(chǎn)，在車(chē)窗上應(yīng)用的一些技術(shù)也逐漸提升，而動(dòng)靜壓主軸便是順應(yīng)這一時(shí)代發(fā)展的趨勢(shì)，應(yīng)運(yùn)而生的產(chǎn)物，在車(chē)床工作中有著較好的應(yīng)用價(jià)值。但是若想確保動(dòng)靜壓主軸的正常運(yùn)行，在使用中還應(yīng)做好一下工作。

1、正常使用一年后應(yīng)更換主軸油和粗精濾芯。

2、正常使用泵站要補(bǔ)充油時(shí)要3層綢子布過(guò)濾加入。

3、主軸皮帶輪、砂輪裝卸時(shí)要在泵站工作的狀態(tài)下進(jìn)行。即主軸在靜壓油浮起的狀態(tài)下進(jìn)行。這樣不損傷主軸和動(dòng)靜承。

4、砂輪主軸工作前觀察泵站壓力和磨頭靜壓是否在規(guī)范范圍內(nèi)。

5、設(shè)備停機(jī)時(shí)，要先停掉磨頭電機(jī)，待砂輪停穩(wěn)后，再關(guān)掉泵站，否則容易損傷磨頭。

6、換泵站上的任何零部件，要先卸掉高壓進(jìn)油軟管接頭，更換完零件后，油路自我循環(huán)15-20分鐘后方可將進(jìn)油管接上磨頭，這樣便保證了進(jìn)入磨頭的主軸油是經(jīng)過(guò)精過(guò)濾的超潔凈主軸油。這樣做可以延長(zhǎng)動(dòng)靜壓主軸的使用壽命。

主軸定位：通常主軸只是進(jìn)行速度控制，但在一些特殊的情況下也需要對(duì)主軸進(jìn)行位置控制。例如：在加工中心上進(jìn)行自動(dòng)換刀時(shí)、機(jī)床加工中因工藝要求而需要讓刀時(shí)，以及車(chē)床在裝卡工件等時(shí)都需要主軸準(zhǔn)確的停在一個(gè)特定的位置上。這就是我們通常所說(shuō)的主軸定向功能。

所謂主軸定位(更確切和直觀地來(lái)說(shuō)是鏜桿上螳刀的定位)，就是使鏜削主軸上的鏜刀在每次加工結(jié)束后都處于規(guī)定的方位上，然后再向被加工零件引進(jìn)或退出。 為了減少主軸傳動(dòng)系統(tǒng)慣性的沖擊和獲得準(zhǔn)確的定位，目前均采取低速的定位方法。

直接轉(zhuǎn)矩控制是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來(lái)的又一種新型的交流調(diào)速技術(shù)，其控制思想新穎，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔明了，更適合于高速電主軸的驅(qū)動(dòng)，更能滿(mǎn)足高速電主軸高轉(zhuǎn)速、寬調(diào)速范圍、高速瞬間準(zhǔn)停的動(dòng)態(tài)特性和靜態(tài)特性的要求，已成為交流傳動(dòng)領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)技術(shù)。

     通過(guò)對(duì)比可以看出，直接轉(zhuǎn)矩控制這一控制方式更適合電主軸的驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)的電主軸直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)靜態(tài)特性，將直接轉(zhuǎn)矩控制方法應(yīng)用于電主軸驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)是可行的，較適應(yīng)高速數(shù)控機(jī)床驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的快速響應(yīng)要求。