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2022-02-19 09:23:02
隨著電氣傳動(dòng)技術(shù)(變頻調(diào)速技術(shù)、電動(dòng)機(jī)矢量控制技術(shù)等)的迅速發(fā)展和日趨完善,高速數(shù)控機(jī)床主傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)已得到極大的簡(jiǎn)化,基本上取消了帶輪傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)。機(jī)床主軸由內(nèi)裝式電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng),從而把機(jī)床主傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度縮短為零,實(shí)現(xiàn)了機(jī)床的“零傳動(dòng)”。,這種“主軸單元”主軸電動(dòng)機(jī)與機(jī)床主軸“合二為一”的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式使主軸部件從機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)和整體結(jié)構(gòu)中相對(duì)獨(dú)立出來,又稱“電主軸”高轉(zhuǎn)速電主軸。由于當(dāng)前電主軸主要采用的是交流高頻電動(dòng)機(jī)電主軸,故也稱為“高頻主軸”。由于沒有中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),有時(shí)又稱它為“直接傳動(dòng)主軸。
而且電主軸優(yōu)點(diǎn)很多,首先就是能夠滿足大部分客戶所需,利用現(xiàn)代控制技術(shù)及電機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì),可滿足不同工況及負(fù)荷要求。易于實(shí)現(xiàn)高轉(zhuǎn)速、高精度、高的動(dòng)靜態(tài)穩(wěn)定性。無中間傳動(dòng)環(huán)節(jié),、振動(dòng)小、噪聲低、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),在相同轉(zhuǎn)速下定制主軸,主軸軸承壽命長(zhǎng);主軸與電機(jī)一體,結(jié)構(gòu)緊湊,安裝簡(jiǎn)單、方便、節(jié)省空間。安陽市新程軸業(yè)機(jī)械有限公司,
矢量控制技術(shù)模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制,以轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向,用矢量變換的方法來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和控制,具有良好的動(dòng)態(tài)性能電主軸廠家。矢量控制驅(qū)動(dòng)器在剛啟動(dòng)時(shí)具有很大的轉(zhuǎn)矩值,加之電主軸本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,慣性很小,故啟動(dòng)加速度大,可以實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)后瞬時(shí)達(dá)到允許極限速度。這種驅(qū)動(dòng)器又有開環(huán)和閉環(huán)兩種,后者可以實(shí)現(xiàn)位置和速度的反饋,不僅具有更好的動(dòng)態(tài)性能,還可以實(shí)現(xiàn)C軸功能;而前者動(dòng)態(tài)性能稍差,也不具備C軸功能,但價(jià)格較為便宜。
目前常用的電主軸有很多,包括磨削用的、銑削用的、車削用的、加工中心用的,以及機(jī)械主軸、皮帶傳動(dòng)主軸的辦法。在選擇電主軸時(shí),一定要關(guān)注具體的應(yīng)用場(chǎng)合,不同的應(yīng)用場(chǎng)合的接口是不同的。
另外一定要清楚工況的功率要求以及在此功率下對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速;另一個(gè)提醒,刀具的接口一定要明確,一般情況下BT50的接口轉(zhuǎn)速只能在8000RPM一下的電主軸中使用,而BT40的接口可以在18000RPM下的電主軸中使用,如果要更高的轉(zhuǎn)速,刀具接口需要選擇相應(yīng)的HSK等高速刀具接口。
在考慮離心力跟陀螺力矩等高速慣性效應(yīng)答電主軸軸承跟轉(zhuǎn)軸作用的基本上,樹破高速電主軸軸承-轉(zhuǎn)子體系能源學(xué)模型,并發(fā)展電主軸模態(tài)實(shí)驗(yàn)測(cè)試體系固有頻率,依據(jù)實(shí)際跟實(shí)驗(yàn)結(jié)果可得到以下論斷:
1)高速慣性效應(yīng)會(huì)造成球軸承軟化,降落其支承剛度,且轉(zhuǎn)速越高,其作用越明顯。
2)離心力引起的轉(zhuǎn)軸軟化會(huì)降落電主軸體系固有頻率,;陀螺力矩將主軸體系分為前后兩個(gè)模態(tài),前模態(tài)頻率隨著轉(zhuǎn)速的回升而降落,后模態(tài)頻率隨著轉(zhuǎn)速的回升而回升;高速慣性效應(yīng)答轉(zhuǎn)軸作用引起的體系固有頻率變更大于其對(duì)軸承作用引起的體系固有頻率變更。
3)依據(jù)實(shí)際模型所得的各個(gè)工況下的體系固有頻率實(shí)際值跟測(cè)試所得的實(shí)驗(yàn)值均吻合得較好,表明所建模型對(duì)剖析高速電主軸軸承-轉(zhuǎn)子體系能源學(xué)行動(dòng)存在一定領(lǐng)導(dǎo)作用。
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